1、設備由左右兩個去毛刺倒圓角模塊組合。兩個模塊基座安裝在平行雙軌上，左邊模塊為固定模塊，右邊模塊可在一定范圍內自由進退移動調整間距，適應不同長度產品加工。

2、每個模塊安裝3工位打磨機構，同時打磨工件兩端切割面，去除凸臺毛刺并倒圓角。

3、第一工位為砂帶打磨機構，砂帶為多邊形環形高速運轉，磨擦切削工件凸臺毛刺，使工件切面平整。砂帶打磨面與工件凸臺毛刺面柔性接觸，這樣使砂帶更加耐用，對工件切面磨削更均勻。砂帶輪配自動張緊機構，方便快速更換。

4、第二、第三工位為砂絲綸機構，單支砂絲綸高速自轉并快速公轉。前后砂絲綸轉速方向相反，全方位無死角掃刷工件切面。砂絲綸為柔性絲狀材質，可深入溝槽孔洞去除頑固毛刺并倒圓角內外棱邊。

5、每組磨頭配置獨立的電控系統，根據需求可單獨運行也可組合運行；伺服電機控制自動進給精確微調定位工件長度，自動補償耗材損耗。

6、根據工件去毛刺不同的工藝要求更換不同目數的砂帶或砂絲綸材質達到不同的R角及粗糙的工藝效果。

7、人工上料(可定制自動上料)一雙軌同步帶輸送一單工位砂帶修磨凸臺(雙切面同時修磨)一雙工位砂絲綸倒圓角(雙切面同時倒圓角)-→下料(自動導入料筐)。